廈門(mén)工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)_電伺服點(diǎn)焊鉗具有哪些優(yōu)點(diǎn)

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【焊接機(jī)器人的應(yīng)用】
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
【點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)】
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
【電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：】
　　1、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程，焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。
　　2、焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。
　　3、焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。
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　【廈門(mén)工控匠人學(xué)堂課程特色】
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【廈門(mén)工控匠人學(xué)堂培訓(xùn)目標(biāo)】基礎(chǔ)學(xué)起，整體了解整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和
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項(xiàng)目練習(xí)案例豐富，迅速提高綜合編程能力
涵蓋了汽車(chē)行業(yè)搬運(yùn)、碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊等等
【廈門(mén)工控匠人學(xué)堂課程列表】
一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)與應(yīng)用
3、 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
6、 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系
7、 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)
9、 工業(yè)機(jī)器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)
12、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
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長(zhǎng)期有效