PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)-術(shù)成PLC培訓(xùn)
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)-術(shù)成PLC培訓(xùn)
系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序,是高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。
1前期技術(shù)準(zhǔn)備
系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分,安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容:
(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料,深入理解其性能、功能及各種操作要求,制訂操作規(guī)程。
(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程,特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解,在此基礎(chǔ)上,按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解,是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。
(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況,特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖,并與實(shí)物相對(duì)照,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。
(4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上,列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在位置,對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。
(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序,對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖,一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤,在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。
(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案,然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。
2PLC商檢
商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行,應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格,其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果,雙方應(yīng)簽署交換清單。
3實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開(kāi)通制作金屬支架,將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上,按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接,檢查接線正確,供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后,按開(kāi)機(jī)程序送電,裝入系統(tǒng)配置帶,確認(rèn)系統(tǒng)配置,裝入編程器裝載帶、編程帶等,按操作規(guī)程將系統(tǒng)開(kāi)通,此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。
(2)鍵入工作程序
(3)模擬I/O輸入、輸出,檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性,該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符,程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過(guò)程,說(shuō)明程序有誤,應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過(guò)程中,對(duì)程序的理解將逐步加深,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試作好了準(zhǔn)備,同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進(jìn)一步優(yōu)化。
調(diào)試方法有兩種:
①模擬方法:按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板,以鈕子開(kāi)關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn),以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性,可以反映出開(kāi)關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí),是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。
②強(qiáng)置方法:利用PLC強(qiáng)置功能,對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān)),以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”,迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小,簡(jiǎn)便,不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面,人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”,會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù),只能分段進(jìn)行。
根據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn),對(duì)部分重要的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采取模擬方式,其余的采用強(qiáng)置方式,取二者之長(zhǎng)互補(bǔ)。邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫(xiě)調(diào)試工作日志,內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字,以建立調(diào)試工作責(zé)任制,留下調(diào)試的第1手資料。對(duì)于設(shè)計(jì)程序的修改部分,應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明,及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見(jiàn),力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。
4PLC的現(xiàn)場(chǎng)安裝與檢查
實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后,待條件成熟,將設(shè)備移至現(xiàn)場(chǎng)安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求,插件插入牢靠,并用螺栓緊固;通信電纜要統(tǒng)一型號(hào),不能混用,必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量,其衰減值不超過(guò)技術(shù)資料提出的指標(biāo);測(cè)量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻;測(cè)量系統(tǒng)專用接地的接地電阻;檢查供電電源等等,并做好記錄,待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后,才可通電開(kāi)機(jī)。
5現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號(hào)的檢查與調(diào)整
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn),在手動(dòng)方式下進(jìn)行單體試車;對(duì)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn),限位開(kāi)關(guān)、儀表的位式調(diào)試開(kāi)關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作,確認(rèn)其正確性;對(duì)接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行檢查,確認(rèn)其正確性;測(cè)量并記錄其回路電阻,對(duì)地絕緣電阻,必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級(jí),向輸出回路供電,以輸出回路未短路,否則,當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí),會(huì)因短路而燒壞模塊。
一般來(lái)說(shuō),大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊,還可以接收和輸出模擬量。在這種情況下,要對(duì)向PLC輸送模擬輸入信號(hào)的一次檢測(cè)或變送元件,以及接收PLC模擬輸出的調(diào)節(jié)或執(zhí)行裝置進(jìn)行檢查,確認(rèn)其正確性。必要時(shí),還應(yīng)向檢測(cè)與變送裝置送入模擬輸
入量,以檢驗(yàn)其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn);向接收PLc模擬輸出信號(hào)調(diào)節(jié)或執(zhí)行元件,送人與PLC模擬量相同的模擬信號(hào),檢查調(diào)節(jié)可執(zhí)行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC,可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝參數(shù)(模擬量)進(jìn)行監(jiān)測(cè),按設(shè)計(jì)方案預(yù)定的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)節(jié),實(shí)行生產(chǎn)工藝流程的過(guò)程控制。
本步驟至關(guān)重要,檢查與調(diào)整過(guò)程復(fù)雜且麻煩,必須認(rèn)真對(duì)待。因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好,所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定,所有線路連接無(wú)誤,加上程序邏輯驗(yàn)證無(wú)誤,則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí),就能一舉成功,收到事半功倍的效果。
6系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn)
本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序,放到實(shí)際工藝流程中,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。
試驗(yàn)時(shí),將PLC控制的工藝設(shè)備(主要指電力拖動(dòng)設(shè)備)主回路斷開(kāi)二相(僅保留作為繼電控制電源的一相),使其在送電時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求對(duì)子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他控制功能,逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn),先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、工作方式選擇開(kāi)關(guān),其他預(yù)置開(kāi)關(guān)的正確位置,然后通過(guò)PLC起動(dòng)系統(tǒng),按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開(kāi)情況,以及其順序、時(shí)間間隔、信號(hào)指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程邏輯控制要求相符,觀察并記錄其他裝置的工作情況。對(duì)模擬聯(lián)動(dòng)空投實(shí)驗(yàn)中不能動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),料位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、儀表的開(kāi)關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn),與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等,視具體情況采用手動(dòng)輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬,以協(xié)助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。
7PLC控制的單體試車
本步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通,而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備,其返回信號(hào)是否能正確送人PLC輸入回路,限位開(kāi)關(guān)能否正常動(dòng)作。
其方法是,在PLC控制下,機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對(duì)應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)的輸出節(jié)點(diǎn),使其繼電器、接觸器動(dòng)作,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)應(yīng)觀察并記錄設(shè)備運(yùn)輸情況,檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)返回信號(hào)及限位開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正確無(wú)誤。
試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意,被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌,設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后,PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動(dòng)。應(yīng)當(dāng)特別重視的是,在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中,沒(méi)有充分的準(zhǔn)備,絕不允許采用強(qiáng)置方法起動(dòng)設(shè)備,以安全。
8PLC控制下的系統(tǒng)無(wú)負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)
本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過(guò)單體無(wú)負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過(guò)系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無(wú)誤的PLC聯(lián)接后,能否按工藝要求正確運(yùn)行,信號(hào)系統(tǒng)是否正確,檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。試驗(yàn)前,要編制系統(tǒng)無(wú)負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車方案,討論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行。試驗(yàn)時(shí),先分子系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置),然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),試驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)要求的各種起停和運(yùn)轉(zhuǎn)方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號(hào)等??傊?,應(yīng)盡可能地充分設(shè)想,使之更符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。事故狀態(tài)可用強(qiáng)置方法模擬,事故點(diǎn)的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定。
在聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車前,一定要再對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查,并對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn),系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車一次成功。
信號(hào)衰減問(wèn)題的討論
(1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號(hào)最da衰減值為35dB。因此,電纜敷設(shè)前應(yīng)仔細(xì)規(guī)劃,畫(huà)出電纜敷設(shè)圖,盡量縮短電纜長(zhǎng)度(長(zhǎng)度每增加1km,信號(hào)衰減0.8dB);盡量少用分支器(每個(gè)分支器信號(hào)衰減14dB)和電纜接頭(每個(gè)電纜接頭信號(hào)衰減1dB)。
(2)通信電纜采用單總線方式敷設(shè),即由統(tǒng)一的通信干線通過(guò)分支器接I/O站,而不是呈星狀放射狀敷設(shè)。PLC主機(jī)左右兩邊的I/O站數(shù)及傳輸距離應(yīng)盡可能一致,這樣能一個(gè)較好的網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配。
(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站,以減少干擾。
(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器,與各I/O柜相連接,將電纜由I/O柜拆下時(shí),帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭,以保持良好的匹配。
(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)40cm/kV;必須與高壓電纜交叉時(shí),必須垂直交叉。
(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè),以減少交流電源對(duì)通信的干擾。同理,通信電纜應(yīng)盡量避開(kāi)大電機(jī)、電焊機(jī)、大電感器等設(shè)備。
(7)通信電纜敷設(shè)要避開(kāi)高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。
(8)電纜敷設(shè)時(shí)要按0.05%/℃留有余地,以滿足熱脹冷縮的要求。
(9)所有電纜接頭,分支器等均應(yīng)連接緊密,用螺釘緊固。
(10)剝削電纜外皮時(shí),切忌損壞屏蔽層,切斷金屬鉑與絕緣體時(shí),一定要用剝線鉗,切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。
系統(tǒng)接地問(wèn)題的討論
(1)主機(jī)及各分支站以上的部分,其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng),一定要與低壓接地網(wǎng)分開(kāi),以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過(guò)絕緣處理。
(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。
(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng),在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過(guò)電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點(diǎn)接地形成閉合回路,否則易引起干擾。
(4)電源應(yīng)采用隔離方式,即電源中性線浮地,當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn),而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路,造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。
(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。
調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題
(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài),即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù),輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小,等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn),系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí),按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行,否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此,第1次組態(tài)時(shí)一定要慎重,I/O站、I/O點(diǎn)數(shù),寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地,必須考慮到近期的發(fā)展。但是,I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置,都要占用一定的內(nèi)存,同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間,降低運(yùn)行速度。因此,余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。
(2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō),由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的,每段程序分段掃描完畢,即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài),因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是,若程序分段不當(dāng),也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間,特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō),理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
結(jié)語(yǔ)
PLC控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試,是一個(gè)步調(diào)有序的系統(tǒng)工程,步步到位才能使調(diào)試成功,本文僅是作者經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),文中所述的PLC安裝調(diào)試流程程序,應(yīng)用于一系列企業(yè)內(nèi)的技術(shù)改造中,既縮短了工期,又使調(diào)試試車一次成功,取得了令人滿意的結(jié)果。
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